RESUMEN Y OBJETIVOS
El objetivo principal del proyecto TEMAut es establecer las bases para el diseño de un vehículo agrícola impulsado por energía eléctrica que permita realizar diferentes funciones agrícolas, priorizando su diseño para que sea capaz de manejar pallets de fruta y cítricos en explotaciones frutícolas y citrícolas, de forma autónoma y robotizada. A medio plazo, la visión del proyecto es el desarrollo de un tractor multifuncional que se pueda adaptar, a través de accesorios, para el desarrollo de otras funciones, como por ejemplo desherbar, fumigar o bien aplicar fertilizante. En la primera fase del proyecto, se aborda el diseño y desarrollo de un prototipo de robot capaz de transportar pallets, así como el diseño del sistema energético y de auto guiado.
PAPEL DE LA FUNDACIÓN
La FHA lidera el paquete de trabajo 4, en el que se busca definir el diseño energético y de provisión de los equipos que formarán el vehículo.
Este paquete de trabajo está dividido en tres partes:
- Selección de la fuente de energía
- Dimensionamiento y selección de los equipos energéticos y su control
- Configuración de los equipos de control energético
